紹興一快速路通車，可支持L4級自動駕駛，據公開資料顯示，于越快速路全長爲 20.9 公里，其主線設計了雙向六車道，設計時速爲 80 公里。紹興一快速路通車，可支持L4級自動駕駛。
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近日，紹興于越快速路建成通車。于越快速路全長20.9公里，是杭州亞運會重點配套項目，設計時速80公里，總投資約62.38億元。引人關注的是，這是全國首條支持高級別自動駕駛的路網級智慧快速路和全國最全數字化業務系統的智慧快速路。
“我們這條路支持L4級以上的自動駕駛，車輛可在路上自動實現事件預警、施工避讓、衝突預警、自動調頭等操作。”紹興市智慧城市集團相關負責人於力告訴記者。根據智能化程度的不同，自動駕駛分爲L0至L5六個級別。其中，L4級爲高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作。
受限於技術因素，目前L4級自動駕駛主要應用場景爲封閉園區或點到點固定線路的物流運輸作業，在一些限定場景如港口運輸、園區擺渡、環衛清掃等較爲多見。在開放的快速道路上支持L4級自動駕駛，于越快速路尚屬國內首次。
車路協同系統是于越快速路的“智慧”密碼。簡單來說，系統可以將車輛自身感知與路側感知信息相融合，從而應對更復雜的道路場景。完善的車路協同系統可看作是自動駕駛規模化商用的基礎。爲此，于越快速路路段設高清監控攝像機288個，平均每200米左右配備一組。
路段還設有毫米波雷達167個，道路情報板149個。此外，有全自動無人機定時巡邏並將數據實時傳回信息中心，從而爲全路段自動駕駛提供更大安全保障。於力表示，車路協同等相關平臺建設已基本完成，後續將與吉利、金龍等汽車企業合作接入數據。
車路協同和自動駕駛不是這條路唯一的亮點。紹興市基礎設施建設投資有限公司的沈建華告訴記者：“于越快速路是國內首條採用全預製拼裝技術的城市高架，我們從設計階段到施工到管理全程都把相關數據錄入BIM系統中，實現所有信息的可追溯，也便於後期運營和養護。”
于越快速路共設計了應用建築信息模型（BIM）、結構健康監測（IMS）、智慧交通（ITS）、車路協同（ICV）、智慧照明（ILS）等5大數字化智慧系統，實現了快速路設計、建設、運維等全壽命週期數字化、信息化、智能化管理。以此建構的'智慧快速路網系統，可以理解爲深度應用互聯網、大數據、人工智能等技術形成的一種智能交通基礎設施。
從長遠看，這樣的探索或許能爲長三角其他計劃新建城市快速路網的城市提供經驗。
推動智慧快速路網建設，基礎設施建設只是第一步，更關鍵的是管理理念的更新。在於力看來，應用於交通監測和管理的智慧交通系統，目前仍有很多侷限，比如，前期建設中，他們根據其他城市的經驗設置了一些基礎功能，但具體流程需要根據實際的用戶需求和使用場景再進行優化。
“高架等城市快速路的管理邏輯和一般路網的管理邏輯是不一樣的。紹興以前沒有高架，交警部門也沒有專門針對高架管理的人員和隊伍，高架大隊是近一個月才成立的。關於交通事故處理、警力調度安排等問題，大家都還在摸索嘗試的階段。”於力說。
于越快速路通車後，從杭州駕車到紹興亞運分會場的時間將從1小時縮短到25分鐘。以于越快速路爲代表，紹興近年來在交通領域頻頻發力。接下來，紹興二環北路智慧快速路等將陸續建成通車，屆時紹興智慧快速路總里程將達100公里。
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紹興首條智慧快速路——于越快速路將正式通車。這不僅是紹興首條建成開通的快速路，也是全國首條支持高級別自動駕駛的路網級智慧快速路、全國最全數字化業務系統的智慧快速路，和全國首個將自動駕駛車輛進行管理業務應用化的智慧快速路。
據公開資料顯示，于越快速路全長爲 20.9 公里，由越興路到鑑水路，並且該快速路包括了主線高架、跨線橋、地面快速路和地道，其中高架段長 9.8 公里、地道段長 1.4 公里，地面段長 9.7 公里。此外其主線設計了雙向六車道，設計時速爲 80 公里。
據瞭解，該項目共實施了五項數字化智慧系統，其中包括應用建築信息模型（BIM）、結構健康監測 ( IMS ) 、智慧交通 ( ITS ) 、車路協同 ( ICV ) 和智慧照明 ( ILS ) ，並且在設計、建設、運維等全壽命週期實現了數字化、信息化、智能化管理。
此外這也是國內首條車路協同自動駕駛快速路，能依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器，實現環境感知、計算決策和控制執行，並藉助車聯網將人、車、路、雲等元素有機聯繫在一起，能夠應對各類複雜場景、有效降低交通事故率。
在官方公佈的信息中顯示，于越快速路路段設置有高清監控攝像機 288 個、電警像機 249 個、毫米波雷達 167 個、道路情報板 149 個。實現了每 200 米左右配備一組高清監控攝像機，此外全路段還將由全自動無人機定時巡邏，並將數據實時傳回中心後臺。
據紹興市城投阿波羅科技有限公司自動駕駛事業部總工程師馬向陽透露，該快速路上的無人駕駛汽車爲 L4 高度自動駕駛級，即可基本實現無需人工操作。而對於車路協同建設，馬向陽透露，" 車輛在行駛的過程中，由於行進過程中的遮擋，會有盲區，全靠車輛本身的感知難以看到全貌。
但有了車路協同設備，會有一個路側的感知作爲補充，將車輛自身感知融合路側感知信息，可以應對更加複雜的道路場景，比如超遠距離、盲區車輛，都可以通過車路協同路側感知到，及時傳輸到車端。從而大大提升自動駕駛的安全能力，讓出行體驗更舒適，更高效，爲自動駕駛的規模化商用，創造條件。"
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近日，全國首條支持L4級自動駕駛快速路——浙江紹興于越智慧快速路工程正式通車。這標誌着全國首條支持高級別自動駕駛的路網級智慧快速路正式投入運營。
（圖片來自：百度apollo官網）
據瞭解，于越快速路項目全長20.9公里，東起越興路，西至鑑水路，採用“主線高架+跨線橋+地面快速路+地道”的建設模式，主線爲雙向六車道，設計時速80公里，項目總投資約62.38億元，是紹興市“六橫八縱”智慧快速路交通路網的重要組成部分，也是全國首條支持高級別自動駕駛的路網級智慧快速路。
該項目是百度智能交通與紹興市城投經過多次調研後的首次嘗試。2019年，紹興城投集團與北京百度網訊科技有限公司於世界互聯網大會首度牽手，雙方就自動駕駛協同車路創新示範項目簽署合作協議。三年來，紹興城投與百度公司以車路協同自動駕駛測試爲先導，不斷在智能交通、智能停車等交通智能化方面開展合作探索。
2021年三季度，北京百度網訊科技有限公司中標紹興快速路自動駕駛環境軟件（雲控平臺）和硬件（外場設備設施）建設項目。截至目前，項目已完成於越快速路車路協同相關路側設備的搭建和雲控平臺部署，總體實施完成並順利交付。
浙江紹興于越智慧快速路工程的正式通車，將爲城市打造智能交通提供寶貴的實踐經驗，並進一步助推高級自動駕駛技術的規模化應用，加速汽車、交通產業的智能化進程。
