據《左傳·隱公元年》記載：鄭莊公弟兄二人，母親武姜因生莊公時難產，因此對他心生厭惡，取名“寤生”，相反對其弟弟叔段卻百般寵愛。按照古制，寤生是老大順理成章地繼承了王位，成爲鄭國君主。母親武姜更加心懷不滿，千方百計培養叔段的勢力，以便強大後取代莊公。於是她就替叔段請求封地想要制邑（今鄭州上街），莊公不同意，武姜又請莊公把叔段封到京襄城（今滎陽），莊公同意了。叔段到京後，稱京城太叔，招兵買馬，修築城牆，準備謀反。卿士祭仲發現後告訴了莊公，莊公說：“只要我母親武姜願意，有什麼關係。”祭仲說：“武姜沒有滿足的時候，不如早點把他們安置個合適的地方，不然就難對付了。”莊公說：“多行不義必自斃。你等着瞧吧！”鄭莊公二十二年（公元前722年），叔段認爲時機成熟，就和母親商量謀反日期，武姜作出決定後就回信給叔段，讓他立即起兵，自己做爲內應。此時，鄭莊公早已發現他倆的陰謀，截獲了密信。拿到證據後，鄭莊公即派公孫呂率二百輛兵車包圍了京襄城，叔段措手不及倉皇逃至鄢陵，又被莊公追殺而被迫逃到共城（今河南輝縣）後自殺。
這樣以來，莊公對姜武更加不滿，揚言我倆不到黃泉不再見面。莊公就把武姜送到潁地（今登封潁陽）居住。
過了一段時間，莊公有些後悔，在設宴招待管潁地的官員潁考叔時，潁考叔想和解他們母子的關係，於是在用餐時把一些好吃的東西藏在了袖子裏。莊公感到非常奇怪，就問：“這是何意？”潁考叔說：“我母親常年在鄉下沒吃過君主賜的'飯食，我想給她帶一些回去，以表示我的一片孝心。”鄭莊公就講了與自己母親關係破裂的經過。潁考叔說：“這好辦，我們可以掘地道至黃泉，築成甬道和庭室，在那裏，你們不就可以見面了嗎？”莊公深感此法妥當，就委託潁考叔辦理此事。於是潁考叔迅速行動，在京襄城很快挖成了一個地道，請莊公和母親在那裏見面。母子二人見面後抱頭痛哭，從此言歸於好。這即是着名“掘地見母”故事的由來。
