小米發佈全尺寸人形仿生機器人，成本近百萬，小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 身高 177cm，體重 52kg，藝名爲“鐵大”。小米發佈全尺寸人形仿生機器人，成本近百萬。
雷軍在個人微博上曬出了本人與CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登臺，有點小緊張。
據悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生機器人”。它高1.77米，重52kg，獅子座，他在人形機器人界算是大個子”，工程師給起了個小名，叫鐵大”。
他有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義；小腦也特別發達，小米自研全身控制算法，協調運動21個關節自由度；視覺敏銳：Mi Sense視覺空間系統，三維重建真實世界；四肢強健：全身5種關節驅動，峯值扭矩300Nm。
雷軍指出，CyberOne背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背後有無數的軟件、硬件、算法的開發工作，投入巨大。
CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據雲計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。
各領域的技術突破也將催生更多的應用場景落地，例如以機械性能爲核心的工業機器人、以情感識別技術爲核心的家庭陪伴機器人、以大數據雲計算技術爲核心的公共服務機器人等。未來將會在越來越多的小米產品上看到CyberOne的影子。
小米分享了在智能機器人探索方面的最新進展，小米首個全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 正式亮相。
小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 身高 177cm，體重 52kg，藝名爲“鐵大”。
小米表示，“鐵大”採用了多種技術，能感知 45 種人類語義情緒，分辨 85 種環境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協調運動 21 個關節；配備了 Mi Sense 視覺空間系統，可三維重建真實世界；全身 5 種關節驅動，峯值扭矩 300Nm。
小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 演示視頻：
小米表示，CyberOne 的智能與機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成。這背後有無數的軟件、硬件和算法的開發工作。
人形機器人被認爲是智能機器領域，技術集成度最高、難度最大的挑戰，小米還處於剛剛起步的第一階段。Cyberone 每天都在學習新技能。小米相信，智能機器人將來一定會走進人們的生活。
自馬斯克爲了人形機器人，特意將 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，誰也沒有想到，業內第一家推出人形機器人的公司，居然會是小米。
8 月 11 日晚間，小米舉辦了秋季新品發佈會，除了傳統的數碼產品，小米 MIX Fold 2 摺疊手機、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次發佈會最大亮點來自於小米首款全尺寸人形仿生機器人—— "CyberOne"，或是爲了凸顯權重程度，小米將這款人形機器人放在了壓軸發佈。
" 鐵大 " 亮相
CyberOne 是繼去年小米仿生四足機器狗 Cyberdog 後，小米機器人 Cyber 家族的新成員，在內部，CyberOne 暱稱爲 " 鐵大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷軍說，人形機器人需要突破多項關鍵技術，每臺的成本高達六、七十萬元，目前還不能實現量產。
官方把 CyberOne 稱爲 " 更像人的機器人 "，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，" 小腦 " 發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峯值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 個自由度，並能實現各自由度 0.5 毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。
相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研發難度更高，以上肢關節電機爲例，小米自研了一枚重量僅 500 克，額定輸出扭矩達 30nm 的電機，保證上肢靈活性。它的髖關節主要電機瞬時峯值扭矩可達 300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。其他方面，CyberOne 支持單手握持 1.5 公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。
除了機械部分，CyberOne 搭載小米自研 Mi-Sense 深度視覺模組，結合 AI 算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，雷軍在發佈會上說 " 不僅看得到也能看得懂 "。
千億市場正待開啓
在小米之前，馬斯克在 7 月初，將原定於 8 月 19 日舉辦的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，屆時將發佈特斯拉首款人形機器人原型機 Optimus（擎天柱）。
海內外當時一度爲之振奮，在 A 股市場，人形機器人也成爲近期的熱門概念，相關概念股已經先 " 燥熱 " 了一番。
產業鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內錄得 8 個漲停板並創下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超 260%。6 連板的鳴志電器兩個月內股價最大漲幅超 200%，綠地諧波 6 月以來最大漲幅超過 170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關概念股均有不錯表現。
民生證券預計，到 2025 年人形機器人市場規模將達到 630 億元，到 2030 年達到 3720 億元。
民生證券機械行業首席研究員李哲在接受《科創板日報》記者採訪時表示，人形機器人相比工業機器人，首先是應用場景更加通用，因其人形造型更易於接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成爲一個真正通用的產品；其次，可作爲天然的商業入口，之後很多商業價值，會從人形機器人身上得到反應。
但是李哲也強調，從技術難度上來講，相比傳統的機器人，人形機器人的.體積、重量和散熱的難度都要大很多。" 如果從執行機構來看，主要是在伺服驅動器和斜坡減速器，" 李哲告訴《科創板日報》記者，" 除此之外，像手指的運動，空心杯點擊，以及散熱系統，都是比較難突破的技術。"
行業仍在起步期
但是在人形機器人這個千億市場，國內的玩家卻是屈指可數，目前僅有一家公司優必選，國際上，則以軟銀開發的 Nao 和 Pepper、波士頓動力和本田 ASIMO 爲代表。
李哲向《科創板日報》記者分析稱，人形機器人是一個系統工程，比如說運動平衡性、智能水平等，牽一髮而動全身，綜合難度是最高的，所以進入的公司也不多。
雷軍在發佈會上也坦言，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大。
作爲一款服務產品，人形機器人最終需要結合場景做落地應用。小米表示，自動駕駛部門的很多技術，也應用在 CyberOne 上，又構成了仿生機器人的大腦。據瞭解，特斯拉在智能駕駛領域也已經實現了純視覺的解決方案，相關 FSD 系統可以直接用於人形機器人的機器視覺領域。
從產業進程來看，李哲表示，總體來看，目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。
發佈會上，雷軍說到，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne 每天都在學習新的技能，" 我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活 "。
