我國研發的6000米級自主遙控水下機器人正式交付，“問海1號”6000米ARV，具備自主/遙控/混合3種工作模式，我國研發的6000米級自主遙控水下機器人正式交付。
我國研發的6000米級自主遙控水下機器人正式交付1
隨着我國科技的發展，很多不可能也變爲可能，比如“蛟龍號”、“奮鬥者號”等潛水器裝備的問世，也成爲了時代的里程碑，而就在近期，中科院再次實現了一次突破。
據中國科學院瀋陽自動化研究所官網信息顯示，由中科院瀋陽自動化研究所研發的的“問海1號”已成功完成研製，同時“問海1號”也在近期完成了交付、驗收工作。據瞭解，“問海1號”是一款具備6000米級別的自主遙控機器人。
據科研人員表示，“問海1號”是中科院瀋陽自動化研究所爲中國地質局所定製研發的6000米級深海探測機器人，它具備了一體化高技術裝備、大範圍自主巡航、定點遙控取樣等先進的技術，同時它還支持了自主、遙控、混合，三合一的工作模式。
在科研人員的測試中，在潛水任務中，“問海1號”在海底獲取了相關探測數據、海洋生物樣品等數據，另外，這款新作海實現了對地球重力場、磁場等數據信息的精細化測量。
據瞭解，“問海1號”是我國首臺具有自主遙控無人的`潛水器，在未來它也將在海洋環境檢查、海底生物探測、生物多樣性調查、深海礦產等深海領域完成相關工作。
問天實驗艙的發射、問海1號的下海，如今我們不僅在天上取得突破，甚至還在深海取得了進展，多次的技術突破也爲我國帶來了相關成就，同時也鞏固了我們在全球的地位。
隨着我國科技的發展，相信在未來我們還會實現更多突破，“問海1號”的交付也代表着我們步入了一個新的階段，既然無人潛水器已經問世了，那麼也意味着無人深水核潛艇離我們更近了一步，希望可以早日揭開它的面紗。
多項優異的成就也離不開我國科技的發展，雖然我們在以前總要依賴海外的技術，但是我們如今也認清了現實，多家中企也進入了自研之路，更何況如今我們已經在多個核心領域實現了自研。
近年來，我們在已經在芯片、半導體、航天、航空、深海等領域接連取得了新的進展，另外，九所在近期造出了製造芯片的核心部件，中科院也實現了對a-IGZO晶體管的突破，多個自研技術的出現，在代表了我們自研的決心。
院士倪光南曾說過，核心技術是買不來的，更是換不來的，如今我們也放棄了“買辦”思想，從而走向了自研之路。天文實驗艙、中國空間站、問海一號等核心裝備的出現，也有效鞏固了我們在全球的位置。
我國研發的6000米級自主遙控水下機器人正式交付2
據 中國科學院 官網消息， 近日中國科學院瀋陽自動化研究所研製的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過驗收並交付用戶。
中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船近日順利完成“問海1號”6000米級ARV系統海試及入列應用航次任務，靠泊廈門。“問海1號”6000米級水下機器人系統完成海試併入列應用，標誌着中國地調局青島海洋所再添深海探測利器。
載體回收
該航次歷時38天，“問海1號”累計完成17個潛次，包括8個本體及功能擴展測試潛次和9個水下重磁測量應用潛次。在“問海1號”本體功能及載荷測試潛次中，科研人員對ARV的控制系統、能源推進系統、導航定位系統等進行性能測試，並在自主、遙控、混合等多種作業模式下對系統整體工作穩定性進行了全方位驗證。
隨後在完成ARV系統搭載的高清攝像及取樣設備、測深/側掃/淺剖一體化聲學探測系統、水下光學探測系統性能測試的基礎上，獲取了高質量表層沉積物柱狀樣及海洋生物樣品。開展ARV水下重磁測量功能擴展測試，完成了本體及擴展設備的系統聯調及穩定性測試。充分掌握了ARV系統的各項操作，並針對航次期間遇到的惡劣海況總結了一套完善的ARV布放回收流程。
測試任務的完成，標誌着“問海1號”正式加入中國地調局青島海洋所深海調查設備序列。入列之後，隨即開展了水下重磁測量應用潛次任務。期間，技術人員克服惡劣海況影響，累計完成12條水下重磁測線，測線長度共計190千米。
經實踐檢驗，ARV系統在無纜模式下單潛次最大連續航行時間爲21小時，最大航程可達45千米；在光纖微纜模式下最大航行距離可達21千米；在4級海況下具備全天候連續作業的能力。基於國產無人潛水器平臺的近海底重磁、地形地貌及淺部地層結構同步測量，是該所在海洋地質調查方法上的一次重要創新與突破，在國內海洋調查領域亦是首例。
“問海1號”6000米ARV，具備自主/遙控/混合3種工作模式，可搭載高分辨率測深側掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機及機械手等進行大範圍近海底自主航行探測和坐底定點精細取樣作業。
該系統列裝 “海洋地質九號”船，將服務於海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深海科考工作。“問海1號”6000米ARV的成功入列，將進一步完善中國地調局青島海洋所深海立體化探測裝備體系，爲率先實現世界一流海洋地質調查研究機構的目標提供有力支撐。
我國研發的6000米級自主遙控水下機器人正式交付3
據中國科學院官網消息，近日中國科學院瀋陽自動化研究所研製的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過驗收並交付用戶。
官方介紹，“問海1號”是瀋陽自動化所面向海洋綜合科考需求，爲中國地質調查局青島海洋地質研究所定製開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備，具備大範圍自主巡航探測和定點精細遙控取樣作業功能。
“問海1號”擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。
在海試與應用中，“問海1號”共執行17個潛次任務，根據不同任務需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗與科考任務。
“問海1號”的測深側掃和淺剖聲學探測能力、光學探測能力及機械手定點取樣能力等得到充分驗證，各項指標均滿足海試考覈要求。
同時，“問海1號”還獲取了近海底高精度探測數據、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實現了對地球重力場、磁場等信息的精細化測量，爲海洋資源勘探和多物理場匹配導航研究提供了技術支撐。
據介紹，“問海1號”是我國首臺交付工程應用的自主遙控無人潛水器，將列裝中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船，服務於海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深海科考工作。
